Nguồn gốc của máy móc nông nghiệp có thể bắt nguồn từ thời kỳ các công cụ nông nghiệp đơn giản trong xã hội nguyên thủy. Ở Trung Quốc, các công cụ làm đất nguyên thủy-cái cày và cuốc-tồn tại trong thời kỳ văn hóa Yangshao của Thời đại đồ đá mới (khoảng 5000–3000 trước Công nguyên). Vào thế kỷ 13 trước Công nguyên, lưỡi cày bằng đồng đã được sử dụng để cày do bò kéo. Đến thời Xuân Thu và Chiến Quốc (thế kỷ thứ 3 trước Công nguyên), một loạt công cụ canh tác bằng sắt và gỗ đã có sẵn để cày xới, gieo hạt, thu hoạch, chế biến và tưới tiêu. Khoảng năm 90 trước Công nguyên, nước Triệu đã phát minh ra máy gieo hạt ba{12}hàng, còn được gọi là máy gieo hạt ba{13}hàng. Cấu trúc cơ bản của loại máy này vẫn được sử dụng cho đến ngày nay. Đến thế kỷ thứ 9, một chiếc máy cày chạy bằng động vật{16}}khá hoàn chỉnh đã được phát triển. Các văn bản cổ như *Qimin Yaoshu* (c. 540), *Leisi Jing* (c. 880), *Nong Shu* (c. 1310) của Wang Zhen và *Tiangong Kaiwu* (1637) chứa các ghi chép chi tiết về nhiều loại máy móc và công cụ được sử dụng trong sản xuất nông nghiệp trong các thời kỳ khác nhau. Ở phương Tây, chiếc máy cày bằng gỗ nguyên thủy có nguồn gốc từ Lưỡng Hà và Ai Cập, với lưỡi cày bằng sắt xuất hiện vào khoảng năm 1000 trước Công nguyên.
Thế kỷ 19 và đầu thế kỷ 20 chứng kiến sự phát triển và sử dụng rộng rãi các máy móc nông nghiệp mới chạy bằng động vật-. Năm 1831, CH McCormick của Hoa Kỳ đã phát minh thành công máy gặt-ngựa kéo. Máy gặt đập liên hợp ngũ cốc kéo-ngựa đầu tiên xuất hiện vào năm 1836. Từ năm 1850 đến năm 1855, máy trồng ngũ cốc, máy cắt cỏ và máy trồng ngô đã được sản xuất và sử dụng rộng rãi. Vào đầu thế kỷ 20, máy kéo chạy bằng động cơ đốt trong dần dần thay thế chăn nuôi, được sử dụng rộng rãi để làm lực kéo trong các hoạt động đồng ruộng khác nhau và để dẫn động các máy móc nông nghiệp cố định khác nhau.
Vào cuối những năm 1930, HG Ferguson của Anh đã phát minh thành công hệ thống treo nông cụ máy kéo, tích hợp máy kéo và nông cụ thành một bộ phận duy nhất, cải thiện đáng kể khả năng sử dụng và xử lý của máy kéo. Hệ thống treo nông cụ vận hành bằng thủy lực cũng giúp cho việc xử lý và điều khiển nông cụ trở nên dễ dàng và linh hoạt hơn. Nông cụ kết hợp với máy kéo dần dần chuyển từ loại kéo sang loại treo và bán treo-, giúp giảm trọng lượng và đơn giản hóa cấu trúc của nông cụ. Từ những năm 1940 trở đi, máy gặt đập liên hợp ngũ cốc ở Châu Âu và Châu Mỹ dần dần chuyển đổi từ kiểu máy kéo sang kiểu tự hành. Vào những năm 1960, máy thu hoạch trái cây và rau quả đã có sự phát triển. Từ những năm 1970, công nghệ điện tử dần được ứng dụng vào việc giám sát, điều khiển hoạt động của máy móc nông nghiệp, dần dần hướng tới tự động hóa.
